Беспилот | БПЛА, дроны, роботы
Нейросеть объёмом 42 Кбайт помогает дронам летать без карт и GPS. 🔸 Учёные из Делфтского технического университета показали навигационную систему Bee-Nav для малых дронов, главное достижение которой - рекордно малый объём памяти для нейросети. Всего 3,4 Кбайт в базовых тестах и 42 Кбайт для реальных полётов на 600 м. Принцип работы выглядит так: дрон, как и пчела, совершает «обучающий полёт» вокруг базы, запоминая не карту, а лишь несколько ключевых зрительных ориентиров. Возвращаясь, он использует одометрию (счёт шагов/расстояния) и периодически корректирует ошибки, сравнивая текущее изображение с запомненным. 🔸 Но есть у всего этого и большие проблемы: на открытом воздухе ветер меняет ракурс камеры, что вызывает сбои в ~30% случаев (в ангарах успех почти 100%). И всё же разработка позволяет создавать сверхминиатюрные автономные дроны для мест без GPS - трубы, склады, пещеры. Подписывайтесь на Беспилот